本实用新型公开一种可牵引或自行的食品车行走机构，包括底盘和安装在底盘下侧的前行走轮组、后行走轮组，后行走轮组包括回转轴和安装在回转轴两端的后行走轮，前行走轮组上侧连接有牵引架，前行走轮组包括主梁以及位于主梁两侧的前行走轮，主梁两端与前行走轮之间安装有转动轴，转动轴一端转动连接前行走轮，转动轴另一端与主梁铰接，使转动轴相对主梁在工作平面上完成转动；转动轴与主梁之间安装有控制转动轴与主梁相对运动的锁死机构，牵引工况下，锁死机构工作使转动轴与主梁无相对运动；自行工况下，锁死机构停止工作使转动轴相对主梁转动；本实用新型结构简单，在食品车上实现了牵引或自行两种行走方式，在行进中两种行走方式可切换。