本实用新型提供一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，其特征在于，包含机架和两个升降组件；两个所述升降组件设于所述机架的内部，且分别位于所述机架的前侧和后侧；所述升降组件包含L形挡板和升降气缸，所述L形挡板的底板连接U形板，所述U形板的两端分别连接导轨，所述导轨与所述机架连接；所述升降气缸的下端连接所述机架，所述升降气缸的上端连接所述U形板。本实用新型的一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，采用升降气缸驱动和导轨导向，确保L形挡板平稳升降，避免了AGV在移动过程中，货物发生移动至掉落而损坏甚至发生危险；且本设计结构简单，成本低。