本实用新型公开了一种三角交错越障前进装置，包括有外滚轮组、轮盖和装置体，所述外滚轮组包括有多个所述单轮，多个所述单轮逐一位于所述轮盖的顶角处，所述轮盖外形呈三角形，且所述轮盖对称设置在所述装置体的两侧，所述轮盖内侧设有行程槽，所述装置体的两侧通过齿轮轴穿透所述行程槽与所述轮盖内部相连接。本实用新型利用三角形装置越障的优点，使得爬楼越障更加的稳定和方便，给人们的生活带来了便利。