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专利名称控制回正机务工作平台的自动回正转向系统
申请日2019-05-13
申请号/专利号CN201910395098.8
专利权人成都凯天电子股份有限公司
申请人成都凯天电子股份有限公司
发明人/设计人赵小阳;徐青清
公告日2019-08-16
公告号CN110126912A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开的一种控制回正机务工作平台的自动回正转向系统,旨在提供了一种智能化程度高,可以很好的控制回正机务工作平台回正转向系统。本发明通过下述技术方案予以实现:设置在底盘后端的自动回正转向系统连接操作手柄的控制器,根据操作手柄操控姿态向行走驱动系统和转向电机发出转向指令,控制转向电机正转或反转,通过转向油缸伸或缩控制传动联杆推动传动弯杆,改变转向轮的角度;电子拉杆传感器将转向油缸随动的关系的数据反馈到控制器,形成实时监控转向轮角度的闭环控制系统,控制采集判断操作手柄操作指令与转向电机的工作状况,向电机驱动器发出动作指令,实现机务工作平台的转向。本发明提供了极大的灵活性,而且空间利用率极高。
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