本实用新型公开了一种车轮传动轴总成及车辆底盘，本实用新型车轮传动轴总包括传动轮、花键轴套、传动轴、两个轴承和两个轴承座，两个轴承的外圆分别固定在两个轴承座中，花键轴套包括主体套筒和设置在主体套筒中部外圆上的外花键齿和设置在主体套筒内的内花键齿，传动轮的花键孔套在花键轴套的外花键齿上，两个轴承的内圆分别固定套接在主体套筒的两端上，传动轴的中部穿插在花键轴套中，传动轴一端设置有车轮连接结构，传动轴另一端螺纹连接有顶在花键轴套端面上的锁紧螺母。本实用新型车辆底盘采用前述的车轮传动轴总成。本实用新型切换时只需要将传动轴拆下调头重新安装即可实现车轮在车轮架的外侧或内侧安装，从而实现轮距的快速调节。