本实用新型公开了一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），该脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。本实用新型通过将脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大、用药节省，从而提高了施药作业效率、拓宽了工作范围，减少了人员直接接触药雾，保证了人身安全。