一种车载毫米波雷达抗干扰方法，包括以下步骤：步骤1、车辆在行驶的过程中，车载毫米波雷达主发射器按一定的周期发射毫米波，毫米波的波长受波长控制器的控制；步骤2：毫米波雷达接收器接收来自前方障碍物反射的毫米波，且通过毫米波波长分析仪进行毫米波波长分析；步骤3：设定波长变动范围的阈值b，若发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围b'小于阈值b，则认为此时的雷达系统受到周围环境的干扰或存在人为的恶意攻击。