本实用新型公开了一种方向盘回正系统和车辆，所述方向盘回正系统包括：驱动机构，所述驱动机构与转向管柱相连；控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接；开关，所述开关与所述控制装置电连接，且所述控制装置设置为在所述开关触发时控制所述驱动机构驱动所述转向管柱回到目标位置。本实用新型的方向盘回正系统，在车辆遇到紧急情况时，驾驶员可通过触发开关，控制转向管柱实现自动转向，主动性强，对于驾驶员的操作难度较低。