本发明涉及汽车的转向系统技术，具体为一种四轮转向汽车横向入库系统，包括转向横移机构、液压动力机构、视觉辅助机构、人机交互模块和执行模块，转向横移机构与汽车车轮连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作，液压动力机构分别与控制单元和转向横移机构连接，用于为转向横移机构提供高压油，视觉辅助机构设于车身内，用于检测车身周边环境，人机交互模块与控制单元连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号，执行模块分别与控制单元、转向横移机构和液压动力机构连接，用于制动汽车，具备既能人工驾驶，又能自动横向停车入库的功能，解决狭小空间停车难、转向难的问题，充分提高汽车运动的灵活性，高效利用车位资源。