本实用新型提供一种AGV用便携式电池更换手推车，包含手推架和底盘，手推架的下端连接底盘的后侧；底盘的后侧设有挡板，底盘的左右两侧分别设有侧板，侧板的后端分别与挡板垂直连接；底盘的中间设有隔板，隔板与挡板的内侧垂直连接；隔板的前端设有档杆，档杆的一端可旋转设于隔板的前端，档杆的另一端连接一个侧板；每个侧板的外侧分别连接两个固定板，固定板的下侧连接万向轮。本实用新型设置两个电池和放置腔，分别用于放置从AGV中取出的电池和备用电池，省去了将取出电池暂放地面的步骤，节省了更换时间，提高了工作效率；且采用双向打开式结构，能够根据需要对不同的放置腔进行限位保护，确保了电池在被移动过程中掉落。