本发明提供了一种物料精密转载平台的视觉定位方法，该方法能够实现精密转载平台与空中物料输送线的定位误差识别，并通过该平台消除定位误差，从而实现空中与地面物料的转载。在空中物料输送线上设置双色同心圆点标识，用于实现对悬挂输送线的定位误差识别。通过在粗定位和精定位点对不同直径大小的圆点标识的进行识别，实现二次精确定位。采用高效的圆检测算法提取圆点标识的圆心位置偏差。根据得到位置偏差，基于视觉伺服实现对精密移载平台运动的闭环控制。通过上述方式，本发明具有特征识别率高，实时性好，成本低等优点，能够实现对悬挂输送线的精确定位，定位误差能控制在0.5mm以内，并完成物料的转载任务。