本实用新型涉及一种履带式工程机械两用引导轮机构，具有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹簧安装座，所述弹簧安装座的一侧设置支撑杆机构，所述支撑杆机构包括挡板及垂直固定于挡板上的支撑杆，所述支撑杆上套有弹簧，所述弹簧安装座包括第一安装座及中部具有空腔的第二安装座，所述第二安装座上具有推动弹簧的凸台，所述第一安装座上安装有限位板，利用限位板安装位置的变化实现弹簧安装座与支撑杆机构在刚性接触和弹性接触之间的切换，本实用新型的引导轮机构由钢结构履带更换为橡胶履带后，受外力冲击时不会出现履带过度松弛而导致脱轨的现象。