一种用于优化车辆线控转向特性的方法包括收集用于多个预定数据段的线控转向系统数据。确定用于每个段的多个驾驶质量客观指标。用第一算法、第二算法和第三算法基于多个预定数据段准备趋势线，将每个趋势线分配给一个驾驶质量客观指标。叠加第一算法、第二算法和第三算法获得的值以产生阻尼、转向传动比和基本辅助的净期望增量变化。用阻尼、转向传动比和基本辅助的增量变化实时生成转向校准修改命令。