本发明公开了一种人机互动体感车及其支撑骨架，该支撑骨架包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器。本技术方案结构简单可靠，零部件少，制造成本低。