本发明提供能够在适当的时刻进行自检的车辆用控制装置。车辆的ECU控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的转矩的产生源的马达。ECU具有微型计算机(42)以及监视电路(43)。监视电路(43)具有以规定的取样间隔检测马达的转数的旋转检测电路、控制旋转检测电路的动作的由逻辑电路构成的控制电路、以及进行控制电路的检查的检查电路(77)。微型计算机(42)通过车辆电源被接通而启动，并使用由旋转检测电路检测出的马达的转数进行特定的处理。检查电路(77)在车辆电源被接通之后，在微型计算机(42)维持为复位状态的期间(时刻t2～时刻t3)，且监视电路(43)中的旋转检测电路的取样间隔(ΔTb)内的期间进行监视电路中的控制电路的检查。