本发明提出一种高压输电线路导线结冰厚度自动测量方法，本技术发明以无人机为载体，搭载双目立体视觉系统，通过沿输电线巡航飞行，采集双目序列影像数据，通过线特征提取和匹配，使用双目基线立体标定参数与匹配像素对进行三角测量，获得输电线上下边缘的三维宽度测量值，与输电线实际设计宽度比较，差分得到积冰的厚度值。本技术通过无人机巡航的方式进行快周期的测量，结合数据处理方法，从测量效率和测量精度方面比较以往的测量方法有极大提高。