本实用新型公开了一种膝盖车刹车装置，属于刹车技术领域，包括转轴，所述转轴外侧的中间位置处通过轴承座转动连接有固定架，所述转轴的两侧皆转动连接有轮毂，所述转轴的外侧设置有刹车体，所述刹车体的一侧设置有相匹配的刹车盖，所述刹车体与刹车盖的内侧皆设置有第一通孔，所述刹车体内部的两端皆设置有固定板。本实用新型通过设置的制动块，第三弹簧对启动杆的牵引，不拉伸刹车线的情况下，使启动杆和制动块的位置相对固定，通过拉伸刹车线，使刹车线带动制动块转动，第一弹簧带动固定板复位，实现摩擦衬片对转轴的摩擦制停，且通过设置的魔术贴子面和魔术贴母面，通过魔术贴子面和魔术贴母面的相互粘连，使摩擦衬片的更换操作更为简单。