本发明是一种基于中值滤波的干涉式光纤陀螺输出信号附加零偏的抑制方法，涉及干涉式光纤陀螺技术领域，主要包括脉冲干扰恢复模块以及脉冲干扰检测与抑制模块。脉冲干扰恢复模块采用滑动平均方式的多点信号平均算法，对检测信号进行N次累加，用中值滤波器将周期性脉冲干扰去除，再进行相干解调，最后对相干解调后的检测信号进行K/N次累加。脉冲干扰检测与抑制模块采用卷积形式，检测模块判断受到脉冲干扰的采样点，抑制模块采用快速中值滤波算法滤除检测信号中的干扰。本发明基于干涉式光纤陀螺的原有结构，从检测信号中剔除周期性脉冲信号干扰，减小输出信号中包含的附加零偏，不会产生信号处理的附加延时，同时保证对随机噪声的抑制能力。