本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于复杂地形中侦查探测使用的软体机器人。本实用新型包括:机体机架、三通道软体腿、垫板和连接螺栓；机体机架是由沿圆周对称排列的四个安装架通过安装连板连接组成的框架结构；安装架的中部设置有安装孔三通道软体腿通过垫板和连接螺栓装于安装架上；每条三通道软体腿与水平地面呈45°夹角。三通道软体腿的是由硅橡胶材质制成柱状结构；三通道软体腿的中部设置有一个封闭的空腔；在空腔的周围均布有至少三个气腔，气腔的顶部通过气腔入口与外部供气及控制设备相连接。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有轮式和履带式机器人由于其结构特点，难以在崎岖道路上应用的问题。