本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构，包括主体、四组移动轮和四组支撑梁，四组所述移动轮分别位于主体底部的四角，所述主体顶壁上开有两组相互平行的滑槽，两组所述滑槽内均设有在其内滑动的滑动块，所述滑动块的顶部伸出滑槽且其顶壁焊接有置物板，所述置物板的两侧均焊接有侧板，其两侧均设有弹簧。该基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构，通过设置了滑槽、滑动块、侧板和弹簧，当该结构碰撞到外界其它物体时，两组置物板上探伤机构的部件会受到冲击，此时滑动块会在滑槽内移动，同时其中两组弹簧被压缩，另两组弹簧被拉伸，起到缓冲减震的作用，以保护两组置物板上的探伤机构不被损坏。