本实用新型公开一种车轮自动摆正机构，包括联动杆、驱动杆及转向件，所述驱动杆的上端枢接于所述前车轮座上；所述转向件转动地设置于前车轮座上，所述转向件呈对称地设有第一抵顶斜面及第二抵顶斜面，所述驱动杆的下端位于所述第一抵顶斜面及第二抵顶斜面之间；所述联动杆的一端枢接于所述驱动杆，另一端枢接于所述折叠车的车架上，以随所述折叠车的车架收折而带动所述驱动杆，使所述驱动杆通过抵顶所述第一抵顶斜面或第二抵顶斜面，进而使所述转向件驱动前轮摆正，并使前轮与所述折叠车的后轮平行。本实用新型车轮自动摆正机构在折叠车折叠时能联动地对前轮进行复位，使前轮与后轮平行。