本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法，该方法首先根据导航电文确定卫星位置，排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵；然后对观测矩阵进行奇偶分解，得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P，分别计算其检验统计量并加权得到新的检验统计量σ，与门限T对比得到故障检测结果；随后根据故障个数进行故障模式假设并在各个故障模式中检测故障以识别多故障。本发明方法简单，检测识别率高，不仅可以检测识别突变故障和多故障，对微小缓变故障也有很高的检测识别率。