本发明公开了一种家用轿车汽车落水逃生车门系统，涉及汽车构造技术领域，为解决现有技术中的汽车落水后因内外压强的原因会导致车门无法正常开启，车内人员无法逃离落水车辆，从而危及生命安全的问题。所述ECU控制系统的输入端与传感机构的输出端连接，所述ECU控制系统的输出端与压强平衡结构、断轴机构和气囊弹射机构的输入端连接，所述车门框架的外表面设置有气囊弹出口，且气囊弹出口有多个，所述气囊弹出口的下方设置有车窗框架，所述车窗框架的下方设置有车门把手，所述车门框架的一侧设置有车身框架，所述车身框架的内部设置有高效电机，所述高效电机的上方设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有传动元件。