本发明公开了一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板和通过横向导杆一和横向导杆二与支撑滑板连接的横向吸盘组件一和横向吸盘组件二以及通过纵向导杆一和纵向导杆二与支撑滑板连接的纵向吸盘组件一和纵向吸盘组件二；本发明还包括固定在支撑滑板上的横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在壁面上的横向行走和纵向行走，通过将探地雷达检测装置固定在本发明底部对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测；本发明自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作的风险。