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专利名称电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略
申请日2019-05-05
申请号/专利号CN201910367062.9
专利权人奇瑞汽车股份有限公司
申请人奇瑞汽车股份有限公司
发明人/设计人王志;刘俊;王少璋
公告日2019-07-19
公告号CN110027611A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略,包括以下步骤:a、车道保持系统根据当前车辆相对于车道线的位置并基于默认匹配参数计算出车道保持辅助扭矩;b、电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩与自身内部扭杆真实测量到的扭矩值进行叠加得到电动助力转向系统扭矩输入值;c、电动助力转向系统根据助力曲线1和助力曲线2在同一坐标系下的对应关系计算出助力曲线1状态下的扭矩输入值在助力曲线2上所对应的电机扭矩输出值。通过电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应,实现了车道保持系统可以适用于多种助力曲线,提高了主机厂对车道保持系统的开发效率。
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