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专利名称一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车
申请日2019-05-01
申请号/专利号CN201920620364.8
专利权人青岛阿波牛机器人有限公司
申请人青岛阿波牛机器人有限公司
发明人/设计人张余岭;谷开星;房克;贾修峰
公告日2019-12-24
公告号CN209833353U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车,包括四个一体式轮毂电机同时驱动,每个一体式轮毂电机均通过相同的连杆机构安装在车身两侧,每个所述连杆机构包括可调节安装杆、连杆连接块和下安装杆,所述可调节安装杆和下安装杆的上端分别通过销轴与固定在车身上的立式轴承座转动连接,所述可调节安装杆和下安装杆的下端分别通过螺栓及衬套与连杆连接块转动连接。本实用根据不同路况车身及连杆机构进行自动调整,使轮胎与地面能很好的贴合,提高了车辆在不同路况下的通过性。在转向时由于是四轮驱动,通过差速转向能实现很小的转弯半径甚至原地转向。
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