一种搅拌摩擦点焊机，其静止轴肩由单独一台电机驱动上下运动；静止轴肩的底部有由高热导率金属板材制成的底盖封闭的冷却介质通道。用该点焊机进行搅拌摩擦点焊时，电机通过驱动静止轴肩向下移动，对工件施压，用冷却介质对焊接区表面进行冷却；利用置于工件下部的超声波发生器使工件板面产生振动；使搅拌头转动并下扎穿透上板；搅拌头穿透上板后停留一定时间后回抽；静止轴肩待冷却介质继续施加一定时间后与工件脱离接触回撤；超声继续振动一定时间后停止。本发明的有益效果是：焊接区无二次钩状缺陷和变形，焊核底部材料流动加强，原子扩散行为改善，残余应力减小，接头力学性能好。