本实用新型公开了一种一体化减震舵轮，涉及驱动装置，特别是涉及带有减震结构的舵轮，包括舵轮本体，所述舵轮本体包括支撑板，所述支撑板下方设置有驱动轮，所述支撑板下方的两侧还设置有曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，所述第一摇杆转动连接于驱动轮的旋转轴，所述第三摇杆抵接于支撑板的下表面，所述第二摇杆和/或第四摇杆具有减震结构，通过第三摇杆抵接于支撑板的下表面，第二摇杆和/或第四摇杆设置有减震结构，将支撑板所受的作用力传递至减震结构，避免了负载的作用力瞬间传递至旋转轴，降低机器的磨损，延长了旋转轴的使用寿命。