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专利名称一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘
申请日2019-04-30
申请号/专利号CN201920616020.X
专利权人国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司
申请人国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司
发明人/设计人田伟;郑小刚;姜泽界;赵毅锋;杨丽君;项杰;姜跃东;曾辉;郭志鹏;周文锐;李晓
公告日2019-12-13
公告号CN209776557U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘,包括底盘本体(1),底盘本体(1)的侧壁四周设有检修口(101),检修口(101)上设有封板(2),封板(2)一侧的底盘本体(1)内设有驱动组件,驱动组件端部延伸至底盘本体(1)外侧并连接有轮胎(3);所述驱动组件包括位于底盘本体(1)内的减速机组(4),减速机组(4)一端延伸至封板(2)外侧并连接有法兰组件(5),法兰组件(5)一端连接封板(2),法兰组件(5)另一端连接轮胎(3)。本实用新型能够将机器人底盘底部的驱动组件独立取出,方便作业人员的拆卸。
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