本发明公开了一种履带车体及钻机平台，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。钻机平台，包括履带车体，履带车体为本发明所述的履带车体。还包括调角装置，调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。为矮巷道、薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，还具有较大的开孔范围。