履带式越障机器人，包括主架体、前辅助轮机构、后辅助轮机构及履带爬行机构；前辅助轮机构和后辅助轮机构分别活动安装在主架体的前端和后端，两个履带爬行机构活动安装在主架体的两侧。本实用新型采用履带爬行机构实现行进功能，相比采用滚轮行进的机器人结构，履带与地面的接触面积更大，行走更平稳，另外，通过前辅助轮机构和后辅助轮机构的辅助可实现爬坡或越障，对砂石地面、水洼地面、泥泞地面等复杂地形的适应性好。