本发明公开了一种气压制动重型车的防侧翻装置及控制方法，防侧翻装置包括抗横摆模块、抗侧倾模块、电子控制单元ECU、横摆角速度传感器和车身侧倾角传感器；其中电子控制单元控制抗横摆模块以气压制动为基础、通过安装于各车轮制动气室前的电磁阀实现部分车轮制动，从而获得抗横摆力矩，提高重型车横摆稳定性；同时，电子控制单元控制抗侧倾模块工作，将制动后制动气室残余的高压气体回收，并通过第一、第二开关阀将回收的高压气体向车身左侧或右侧喷出，通过高压气体的反作用力减小车身侧倾角。本发明结构简单，易于安装，同时控制重型车的横摆运动和侧倾运动，并将制动能量回收与汽车防侧翻结合起来，节约能源，防侧翻效果好。