本发明公开了一种长距离重载车辆型AGV控制系统，其特点是，包括车载低压电源模块、车载主控制模块、车载自动导引运行模块、遥控模块、调度模块；车载低压电源模块为其它模块提供低压电源；车载主控制模块根据需要控制车辆启动、运行、刹车、转向；车载自动导引运行模块，用于AGV路径规划、自动导引运行控制；遥控模块包括遥控装置车载端与遥控装置手持端，用于AGV的人工遥控控制；调度模块包括车载无线通讯电台与后台调度系统，用于多台AGV按需调度运行；既可人工遥控AGV运行，又可以方便地实现AGV路径规划、自动导引运行，可单台自动导引运行，还可多台AGV按需调度运行，具有控制方式多样性、良好的实施性和扩展性。