一种自行车存取装置，涉及一种存放自行车的装置，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A（2‑1）输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置（3）中底板（3‑2）相连。本实用新型采用立式悬挂的存放车方式，相对横放的存车方式，存放相同车辆时，节省了车库的面积。并采用自动化控制技术，自动识别取车、停车，取车与停车迅速准确，提高了人工停车的效率。