本发明实施例公开了一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，涉及信号分析与参数估计领域，极化阵列DOA估计的MUSIC算法可以利用数据的多线性关系减少需搜索参数，电磁矢量传感器在空间单一位置基准姿态接收的完备电磁信息，可以转化为任意姿态下接收信号。利用极化阵列接收数据多维线性结构，极化域MUSIC算法适用于跳频，宽带信号。无需专用校正信号源，在系统使用期间获得参照信号，得到各传感器位置误差参数。系统实现了阵元六维空间参数误差自动校正。在采用多个单频信号源条件下，单电磁矢量传感器依托快慢拍采样方式合成出多电磁矢量传感器阵列，将此单电磁矢量传感器安装在飞行器上，即能测量飞行器姿态位置六维参数。