本申请涉及物流运输领域，公开了一种差速驱动装置，包括：固定座；两端伸出固定座并固定安装于固定座上的驱动轮安装轴，驱动轮安装轴的两端分别安装有第一驱动轮和第二驱动轮；固定安装于固定座上、分别用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮第一驱动装置和第二驱动装置；固定安装于驱动轮安装轴上的摇摆轴固定座和一端通过横向轴安装于摇摆轴安装座上的摇摆轴；摇摆轴固定座穿过固定座的上表面并与固定座固定连接；可绕摇摆轴的轴心线旋转地安装于摇摆轴另一端的旋转板。本申请提供的差速驱动装置，不仅可实现无人搬运车在工作过程中的转向和工作稳定性，还能够保证很强的负载能力。