本实用新型提供了一种驱动底盘，属于行走装置领域，这种驱动底盘包括底盘本体、驱动部和支撑部；底盘本体具有驱动部安装面，驱动部设置在驱动部安装面；驱动部包括至少两组浮动组件，以及与浮动组件配合的驱动轮；浮动组件包括滑动连接的固定座和浮动座，固定座与底盘本体固定连接，浮动座与驱动轮连接；浮动座和固定座之间具有弹性件，弹性件使浮动座具有弹性地远离固定座的运动趋势；支撑部包括分布在驱动部安装面上的多个万向轮，相邻万向轮的连线形成围圈，驱动部设置在围圈内。可通过支撑部的设置降低驱动部的负载，从而使用功率相对较低的驱动电机。通过浮动组件的设置使得在不平的工作面运行时，驱动轮也可以始终与工作面保持接触。