本发明提供了一种智能推车及其运行控制方法，智能推车包括车身、人机交互装置、动力装置以及安装于车身上的扶手、电源装置和控制装置；人机交互装置与控制装置信号连接；动力装置安装于车身的底部并电连接于电源装置，包括至少三个车轮，车轮中至少两个为能主动转动的动力轮；控制装置与动力装置信号连接并电连接于电源装置，通过控制动力轮同速转动实现直线移动，通过控制动力轮差速转动实现转向；智能推车的工作模式包括助力模式。本发明提供的智能推车在助力模式下，依靠动力装置为自身的运行提供动力，用户通过控制指令而非推力来控制智能推车的速度和转向，能够长时间稳定运行，不易造成疲劳，且提高了智能推车加减速和转向的稳定性。