本发明公开了一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，包括有两前轮、一后轮及搭建于该两前轮、后轮之间的车架转向结构和平衡结构；其特征在于：所述车轮与车体连接处设有减震器和摇臂，使车的稳定性提高；车体上设有可移动座椅，增加了使用者的适用范围，使使用者舒适度更高；其中所述电力系统中设有角度传感器和陀螺仪，所述电力系统通过丝杠机构来控制轮胎的角度变换，以便实现智能控制车体始终处于一种平衡状态；车体后轮设置为轮毂电机后轮，为车提供了重组的动力；本发明具有安全性能高、舒适度好、动力足的而且体积小的特点。