本实用新型涉及一种用于仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本实用新型优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。