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专利名称一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法
申请日2019-04-26
申请号/专利号CN201910345512.4
专利权人苏州力矩优行智能科技有限公司
申请人苏州力矩优行智能科技有限公司
发明人/设计人张军;张仁贵
公告日2019-09-20
公告号CN110254600A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法。本发明的技术方案是:一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法,包括以下步骤:(1)、骑行者踩踏脚踏,自行车在正常力矩控制模式下以最大助力作用加速,当车速超过V1时,进入超级力矩模式,否则依然处在正常力矩模式;(2)、若骑行者不再踩踏脚踏或者刹车,则自行车在电机作用下自动保持V1速度行驶,否则转至步骤(3)或者步骤(4);(3)、若继续踩踏脚踏加速至速度小于V2的任意车速,则自行车在电机作用下自动保持该速度匀速行驶;(4)、若进行刹车,即退出超级力矩模式,自行车进入到自由滑行状态,如果骑行者不再踩踏脚踏或继续刹车则自行车会滑行到停车,否则转至步骤(5);(5)、如果车速下降后骑行者又踩踏脚踏进行加速,则转至步骤(1)。本发明提供的方案使骑行者能以较快的车速前进,同时最大程度减小骑行者的踩踏强度,并且控制方式能够最大程度的保障骑行安全性。
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