本明公开一种无源协同下基于射频隐身的雷达组网资源控制方法，设定表征目标跟踪精度门限的期望协方差矩阵Pd和目标检测信噪比门限SNRmin后，建立雷达组网资源控制数学模型；根据计算得到的Pd与预测目标协方差矩阵之差，判断预测目标跟踪精度是否满足要求；若满足要求，下一时刻组网系统中雷达发射机关机，采用TDOA无源传感器协同对目标进行跟踪；否则，下一时刻组网系统中雷达发射机开机，对目标进行跟踪；获取并预测目标状态信息后，确定下一时刻雷达发射机的驻留时间和辐射功率；以此循环，直到跟踪过程结束。基于该方法，可通过无源传感器协同优化雷达发射机的开/关机状态、驻留时间和辐射功率，提高雷达组网系统的射频隐身性能。