本公开提供了“用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法和设备”。本文公开了用于修正液压动力转向系统的转向辅助的方法、设备和制品。公开的方法包括基于车辆的传感器数据计算修正值，基于所述修正值计算扭矩修正值，以及基于所述扭矩修正值和基础扭矩辅助生成最终扭矩辅助，所述最终扭矩辅助将被施加到所述车辆的转向系统。