本实用新型公开了一种自走式免耕机播种机，包括前车体、牵引梁以及播种机构，所述前车体的上表面安装有发动机，所述前车体的上表面在发动机的一侧设置有座椅以及方向盘，所述发动机的动力输出端安装有变速箱，所述前车体的下方安装有驱动桥，所述驱动桥的两端安装有主动轮，所述驱动桥与变速箱的动力输出连接，所述驱动桥、主动轮以及方向盘组成驱动轮转向系统，所述前车体的端处安装有折腰转向系统，所述折腰转向系统包括第一连接件、两组转向液压缸以及插销组成，所述第一连接件安装在前车体端处的外侧并通过插销连接。本实用新型通过将播种机构与前车体设置为一体，其工作时整体稳定，且转弯半径小，更适用于地块小、垄头短的地形。