本实用新型公开了一种汽车刹车失灵紧急制动装置，包括电子控制单元、摩擦制动模块、能量回收制动模块。该装置通过采集汽车行驶速度信号，摩擦制动模块通过摩擦片对和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴进行摩擦制动，将汽车行驶过程中的能量转化为热能，降低汽车速度；能量回收制动模块利用和和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴的转动进行能量回收，将汽车行驶的能量转化为电能，降低汽车速度。本实用新型结构简洁，易于安装，工作可靠，可根据车速不同自动调节工作状态，保持汽车在刹车完全失灵情况下能进行制动并同时进行能量回收直至平稳停车。