本发明涉及工程车辆领域，公开了一种车辆转向系统和方法及车辆，利用与方向机(3)和转向阀(4)连接的第一切换阀(2)接通方向机或转向阀与车辆的液压泵(1)，在与液压泵接通的情况下方向机或转向阀分别响应于第一转向指令或第二转向指令，以控制液压泵输出的高压油输出至各转向轴的转向油缸(6)，控制各转向轴动作。该方案能够实现人为控制机械转向方式和电液转向方式的切换。应用该转向系统的工程车辆，在道路行驶时，转向系统响应快，安全可靠；在场地作业时，可切换至电液转向方式进行转向作业。