本实用新型公开了一种用于轮式平台的全向转向系统，其包括车架、动力输出装置、左轮装置及右轮装置，动力输出装置包括转向电机、换向机构、左驱动组件及右驱动组件，转向电机用于驱动换向机构，左驱动组件和右驱动组件分别设于换向机构两侧并由其驱动旋转，左驱动组件和右驱动组件分别用于驱动左轮装置和右轮装置进行同向、同步转动，左轮装置和右轮装置均包括若干个轮子组件和轮子共向机构，左轮装置的轮子组件之间和右轮装置的轮子组件之间均通过轮子共向机构实现同向、同步转动。本实用新型不仅使得轮式平台可以朝任意方向行进，机动性好、转弯半径小、对车轮的损耗也小，而且成本低、可以适应各种路况。