本实用新型公开了一种汽车助力转向系统,包括电磁直线执行器，电磁直线执行器包括定子和动子，动子贯穿与定子内部的空腔中并做往复直线运动；动子的两端分别通过连接件与左转向轮和右转向轮连接；动子的一端设置有齿条，齿条的一侧通过旋转轴固定连接；旋转轴上安装有转矩传感器和转角传感器，动子上安装有位移传感器，动子串联连接有电流传感器；各个传感器通过信号线与控制器的输入端连接；控制器的输出端与电磁直线执行器驱动电路连接，电磁直线执行器驱动电路与动子的一端连接。本实用新型在原有的机械转向系统的基础上进行改装，省去了电磁离合器、减速机构及其传动件，使其结构更紧凑、控制更直接、响应更快。