本实用新型提供了一种管梁式车身结构及车辆，涉及车辆领域。管梁式车身结构包括左侧结构、右侧结构和连接结构。左侧结构包括依次连接的顶盖左边梁、A柱、A柱下立柱、门槛下边梁、B柱下立柱和B柱从而形成一个封闭的结构，顶盖左边梁设置在靠近车顶的一侧，门槛下边梁设置在靠近车底的一侧，A柱和A柱下立柱设置在靠近车头的一侧，B柱和B柱下立柱设置在靠近车尾的一侧，还包括门槛上边梁。右侧结构与左侧结构相同并与左侧结构保持轴向对称。连接结构用于将左侧结构和右侧结构连接。所有管梁之间采用缝焊工艺连接，形成一个“笼”式结构。当车辆受到侧面碰撞时，该结构可以削减碰撞力，提高了车辆及乘坐人员的安全。