本实用新型实施例公开了一种爬壁机器人的防坠装置，涉及爬壁机器人技术领域。包括防坠器绳、防坠器、改向滑轮和放绳机构，爬壁机器人的两侧分别设有防坠器绳，所述防坠器绳的下端通过防坠器与地面或固定架连接，每根所述防坠器绳穿过一组改向滑轮后连接爬壁机器人，所述放绳机构用于拽下出故障的爬壁机器人或已经坠落被防坠器擒住的机器人，使用时下端固定在地面或固定架上，上端与至少一根防坠器绳连接，牵引收绳释放防坠器制动状态后再进行放绳将爬壁机器人平稳放置地面。布设和撤离工作量减轻，万一坠落发生时，左右防坠器能同时或先后擒住爬壁机器人，爬壁机器人不会发生摆动滑擦或撞击壁面，放绳机构可将故障或坠落机器人平稳放置地面。